探雷机器人

　　北京理工大学坐落于北京市海淀区中关村南大街5号。北京理工大学是“理工为主，工理文协调发展”的全国重点大学。其前身是1940年创办的延安自然科学院，是我国首批颁布的全国重点大学，是全国首批建立研究生院的高校。学校占地面积136.92万平方米，另有北京良乡校区建设用地152.83万平方米、珠海校区建设用地333万平方米。学校校舍建筑面积91.24万平方米，是“七五”、“八五”和“九五”期间国家重点投资建设的学校；也是国家首批“211工程”建设的高校；2000年以国防科工委、教育部、北京市人民政府重点共建的形式进入国家高水平大学建设的“985工程”行列；1999年通过教育部“本科教学工作优秀学校”评价。

　　北京理工大学是Autodesk登陆中国后的首批用户之一，也是autoCAD、Mechanical Desktop和Inventor等系列软件的正版用户。自2002后逐步采用Inventor R5.3~Inventor R11软件进行工程设计以来，不仅使我们的设计变轻松了许多，而且使进入实验室的学生撑握设计工具所用时间明显缩短，设计质量和工作效率明显提高。

　　目前，国内外科学家主要在穿地雷达、红外成像、核四极等高科技探雷方面从事研究，而北京理工大学与某工厂合作，提出了基于现役GTL115单兵金属探雷器，运用音频处理手段，结合机器人技术，实现了探雷的机械化、

信息化、无人化，并为最终实现局部区域自主扫雷奠定了基础。该探雷机器人地形适应能力强、成本低、探雷效率高，虽不能避免虚警，但可以显著降低虚警，具有很强的实用性、创新性和挑战性。

　　该探雷机器人得到了我国中越边境扫雷的技术支撑单位和我国驻黎巴嫩维和部队的肯定和赞赏，已作为联合国维和装备在部分国家执行探雷任务，并有希望作为我国外援装备向雷患严重的第三世界国家提供。根据雷场环境的不同，可以分为沙地荒地探雷机器人和丛林草地探雷机器人两种。

　　本设计中主要使用到软件中零部件设计、装配、分析、运动仿真、导线设计、资源中心库、爆炸视图、动画制作、二维出图等功能。